Machin senp
Nou ka aplé machin senp roun dispozitif mékanik élémantèr ka pèrmèt di transfòrmé oun fòs di modil é di dirèksyon détèrminé an roun fòs don modil-a é/oben dirèksyon-an sa diféran.
Soulon Ansyen-yan, i gen senk machin y senp : lévyé, poulie, kwen, trèy kè vis san fen.
O Liv II di so Mékanik-ya, Héron d'Alexandrie té étidjé yé chak.
Jénéralman, machin senp sa klasé an lwit tip :
- lévyé ;
- rou ;
- pouli ;
- kwen ;
- plan enkliné ;
- vis ;
- angrénaj ;
- trèy.